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汽车起重机的种类很多，其分类方法也各不相同，吊车配件，主要有：

按起重量分类：轻型汽车起重机（起重量在5吨以下），中型汽车起重机（起重量在5-15吨），重型汽车起重机（起重量在5-50吨），超重型汽车起重机（起重量在50吨以上）。由于使用要求，其起重量有提高的趋势，如已生产出50-1200吨的大型汽车起重机。

按支腿型式分：蛙式支腿、x型支腿、h型支腿。蛙式支腿跨距较小仅适用于较小吨位的起重机；x型支腿容易产生滑移，也很少采用；h型支腿可实现较大跨距，对整机的稳定有明显的性，所以生产的液压汽车起重机多采用h型支腿。

严寒条件下汽车起重机使用维护的总体技术要求。保持发动机的正常温度。换用冬季润滑油与润滑脂。提高发电机充电电流，调整蓄电池电解液密度。加强液压系统的使用与保养。冬季施工要防止冷却系冻坏。要对发动机冷却系及时放水或加注防冻液。冬季可适当升高浮子室油面高度，使混合气适应低温工作需要。为便于低温起动，吊车配件，应适当增加电器触点闭合角度，调整触点清间隙，以增强火花强度。发动机在起动前必须进行预热，预热可以减少曲轴转动阻力，改进燃油在冷发动机起动时的雾化和蒸发，形成---的混合气，保持蓄电池有足够的容量与端电压，以便于起动。柴油机在冬季使用时，应使用凝固点低于季节较低温度3-5度的柴油，以---在比较低的温度时，不致凝固而影响使用。